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Nov 01, 2023

Vidéo : Bobcat dévoile le concept de chargeuse RogueX électrique et autonome

Tout en ressemblant le plus à une chargeuse sur chenilles, le concept RogueX entièrement électrique et autonome de Doosan Bobcat est dans une catégorie à part.

Après avoir produit la chargeuse sur chenilles compacte tout électrique T7X et dévoilé la prochaine chargeuse compacte tout électrique S7X, la société a donné à ses clients un aperçu de sa vision de la prochaine évolution de l'équipement compact à ConExpo 2023.

"Il s'agit d'une machine conceptuelle qui combine les meilleurs mondes de l'autonomie, de la connectivité et de l'électrification dans un seul ensemble", a déclaré Joel Honeyman, vice-président de l'innovation mondiale de Bobcat.

Vous pouvez voir plus de ce que les équipementiers avaient à ConExpo 2023 sur notre page d'exposition en cliquant ici.

En tant que projet de recherche et développement, le RogueX a été conçu comme un terrain d'essai pour faire avancer la feuille de route de l'innovation Bobcat, évaluer les opinions des clients et tester les limites de la fonctionnalité de la machine. Il a été développé en collaboration avec Moog Inc., un développeur de composants et de systèmes de contrôle de mouvement, et Viridi, un développeur de systèmes de batteries lithium-ion pour les applications industrielles.

RogueX en est aux premiers stades de la recherche et du développement chez Bobcat. Aucun détail sur la commercialisation future n'était disponible.

"Après notre développement réussi de la construction d'une chargeuse entièrement électrique [le Bobcat T7X], nous voulions voir plus grand, plus large et faire un bond loin dans le futur", a déclaré Matt Sagaser, directeur de l'innovation accélérée chez Bobcat. "Notre équipe d'innovation dédiée a adopté une approche audacieuse et a conçu une machine qui enfreint toutes les règles. RogueX définit un cadre pour ce qui est possible, et notre équipe ne fait que commencer avec ce qui va suivre."

Prenant la conception dans de nouvelles directions, Bobcat a défié ses ingénieurs avec l'idée d'avoir une machine sans poste de conduite pour étendre d'autres options telles que le levage radial et vertical.Equipment World

Cette machine concept explore les capacités de l'alimentation électrique, du fonctionnement autonome et de la géométrie à double bras de levage. En dehors de ses moteurs électriques et de son manque d'hydraulique, la différence par rapport à n'importe quel chargeur traditionnel est le manque de poste de conduite ou de cabine du RogueX. La machine explore l'idée d'opérer là où les humains ne peuvent pas aller pour s'attaquer à plus de travail dans plus d'endroits que jamais à partir d'une position éloignée.

"Si nous supprimons le poste de conduite d'un véhicule pour créer une toute nouvelle machine, cela ouvre de nouvelles possibilités de conception", a déclaré Honeyman. "C'est une feuille blanche; maintenant nous pouvons faire ce que nous voulons."

L'équipe de conception technique de Bobcat s'est vue confier le défi de développer une machine sans cabine de conduite, utilisant la toute dernière technologie électrique et autonome dans laquelle elle s'est plongée au cours des deux dernières années.

"Nous avons combiné ces aspects pour créer une machine de travail différente qui peut fonctionner à distance ou de manière autonome. C'est pourquoi il est devenu ce RogueX tout électrique, qui a créé une toute nouvelle géométrie et conception de bras de levage qui est vraiment la sauce secrète derrière ce véhicule", dit Honeyman.

Sans poste de conduite, les concepteurs disposaient de plus de géométrie pour les capacités de levage. Le RogueX a le statut unique d'avoir à la fois une trajectoire radiale et verticale avec son bras de levage en H basculant.

"Le bras de levage sort et revient, ce qui signifie que nous pouvons soulever verticalement, ou nous pouvons soulever sur une trajectoire radiale, sur la même machine", a-t-il déclaré. "Vous ne pouvez tout simplement pas faire cela aujourd'hui avec quoi que ce soit d'autre parce que tout est réparé."

Le RogueX peut s'élever de 12 pouces plus haut et avoir une portée supplémentaire de 24 pouces par rapport aux produits diesel ou électriques actuels de Bobcat. Bobcat

Honeyman a déclaré que le RogueX a plus de portée que tout autre chargeur sur le marché en raison de la géométrie disponible sans poste de conduite sur le chemin. Il peut s'élever de 12 pouces plus haut et a une portée supplémentaire de 24 pouces par rapport aux machines Bobcat actuelles.

"Il s'agit d'un véhicule plus avancé pour tester en quelque sorte les limites de ce que cette technologie peut être", a-t-il déclaré, reconnaissant qu'en tant que concept, il n'est probablement pas prêt pour les entrepreneurs dans son état actuel.

"Nous ne l'avons pas proposé aux clients, et je ne sais pas si la version actuelle serait une version de production", a déclaré Honeyman. "Je vois cela plus comme un prototype de concept automobile."

Il a comparé le dévoilement du RogueX à un prototype de voiture dévoilé au Salon de l'auto annuel de Detroit.

"Quand vous regardez là-bas, et que vous voyez ces concepts sympas et quelques années plus tard, vous vous dites, wow, cela n'est pas allé en production, mais ce que vous avez trouvé, c'est qu'il y avait certains aspects du véhicule concept qui est entré en production », a déclaré Honeyman. « Nous le verrions de cette façon, car il pourrait y avoir certains aspects du RogueX vers lesquels les clients gravitent, et nous décidons de commercialiser ces pièces.

Bobcat a l'intention d'impliquer les clients et de voir quels aspects de la conception sont importants pour eux et d'essayer de les intégrer dans la future version de la conception.

"Il s'agit d'un type de plate-forme plus petite, un concept sans câble qui pourrait certainement être un véhicule de travail, mais nous essayons juste de faire le tri et nous obtenons beaucoup de commentaires à ce stade juste pour voir ce qui a du sens", Honeyman a dit.

Des variantes du RogueX seront construites en interne chez Bobcat pour commencer à recueillir des commentaires.

"À ce stade, c'est une machine conceptuelle pour tester plusieurs variables différentes et voir ce que les gens ont à dire à ce sujet", a-t-il déclaré.

Comme ses prédécesseurs, le RogueX est une machine entièrement électrique entraînée par une batterie lithium-ion, un système d'entraînement électrique et aucune hydraulique.

"Le RogueX a été conçu en tenant compte du chantier du futur et de l'évolution des besoins d'un client - en mettant l'accent sur la facilité d'utilisation, les opérations à distance, les fonctionnalités autonomes, les opérations durables et les fonctionnalités qui permettent aux opérateurs d'accomplir plus avec une seule machine", dit Honeyman.

Avant le développement du RogueX, Bobcat avait fait pas mal de travail en autonomie sur ses gammes de produits existantes.

"Nous ne l'avons pas commercialisé, mais nous sommes sur la bonne voie", a-t-il déclaré.

En l'absence de poste de conduite, les concepteurs disposaient de plus de géométrie pour les capacités de levage. Bobcat

Pour en faire un produit viable, le RogueX aura probablement besoin de fonctionnalités autonomes. La différence, selon Honeyman, sera dans l'approche globale.

Par exemple, certains autres fabricants et start-ups travaillant de manière autonome ont fait la démonstration de machines déplaçant la saleté d'un point A à un point B.

"C'est facile à faire et ce n'est pas un vrai travail", a-t-il déclaré. "Les gens ne se contentent pas de déplacer la saleté du point A au point B. Lorsqu'il s'agit d'un chargeur, vous pourriez être en dessous du niveau du sol, vous pourriez effectuer des travaux de nivellement de finition ou des travaux de levage et de transport."

Honeyman reconnaît que l'autonomie pour des fonctions plus avancées telles que le nivellement est plus éloignée que le levage et le transport et d'autres choses de base qui sont des applications plus simples. Ce sont les options sur lesquelles Bobcat travaille.

"Nous adoptons une approche plus pratique plutôt que de nouveau, le monde des start-up, où ils essaient de tout faire, ce qui n'est pas réaliste car chaque chantier est différent", a déclaré Honeyman. "Il y a beaucoup de facteurs à considérer lorsque vous commencez à parler de certains de ces travaux."

Bobcat a l'intention d'ajouter la technologie pour aider l'opérateur à être plus efficace lorsqu'il est encore dans la cabine.

"C'est vraiment ce qu'est notre mission", a déclaré Honeyman. "Nous entendons souvent cela, j'ai un nouveau membre d'équipage, comment puis-je le rendre efficace dans une chargeuse ou une excavatrice le premier jour ? Nous pensons que cela fait partie de l'autonomie." Il a déclaré que dans une variété de machines, y compris le RogueX, ces types de fonctionnalités sont intégrés avec Bobcat MaxControl servant de bloc de construction de la plate-forme autonome.

Grâce à ses recherches sur MaxControl, Bobcat a découvert qu'il existe un certain nombre d'opérateurs et d'applications où ils ne veulent tout simplement pas entrer et sortir de la cabine de la machine, s'ils effectuent un travail actif ou s'ils sont la seule personne sur le site.

Honeyman a noté qu'avec un chargeur, un exemple simple est l'installation d'une clôture, où un opérateur doit percer un trou, sortir, mettre un poteau et continuer. Si la machine est autonome et perce les trous de manière autonome ou via une télécommande, l'opérateur n'a pas besoin d'entrer et de sortir de la machine.

"C'était plus une innovation accidentelle quand c'est arrivé de cette façon et nous avons fait nos recherches sur les clients", a déclaré Honeyman. "Maintenant, nous avons intégré MaxControl dans chaque plate-forme de développement. Cela donne simplement aux gens une saveur différente pour la façon dont ils utilisent la machine. Vous ne pouvez pas tout faire avec une télécommande, mais ce n'est pas ce que nous essayons de remplacer. Vous pouvez faire beaucoup de choses avec et compléter si vous êtes la seule personne sur un site."

Une autre pièce du puzzle de l'autonomie est la détection d'objet radar. En 2021, Bobcat a formé une prise de participation stratégique avec Ainstein AI, basée à Lawrence, au Kansas, une start-up de technologies radar.

La technologie résultante utilisant une combinaison de radar mmWave (une technologie de détection pour la détection d'objets et fournissant la portée, la vitesse et l'angle de ces objets), la fusion de capteurs et l'intelligence artificielle devrait être publiée en 2023 ou 2024.

Honeyman a déclaré que la technologie permettra des solutions d'évitement d'obstacles et des technologies qui prennent en charge les opérations autonomes.

"Une fois que vous les avez additionnés, je peux soudainement l'allumer et je peux faire des choses automatisées ou aider l'opérateur", a déclaré Honeyman. "C'est la voie que nous suivons."

"Si nous avons ajouté ces autres fonctionnalités où il pourrait aller soulever, creuser et vider et revenir sur un site par lui-même, il a maintenant un réel pouvoir d'avoir ce potentiel", a-t-il déclaré.

Le RogueX était l'un des exemples de Bobcat de la façon dont il a l'intention d'utiliser cette technologie.

Avec une flotte disponible d'excavatrices alimentées par batterie et de machines entièrement électriques et maintenant potentiellement cette machine unique sans câble, Honeyman reçoit souvent la question inévitable, quelle est la prochaine étape ? L'hydraulique appartient-elle au passé ?

"Si vous regardez nos pelles électriques (à batterie), elles ont toutes encore un système hydraulique", a-t-il déclaré. "Je pense que c'est plus quand nous regardons la technologie, ce que nous pouvons optimiser et ce qui a un avantage."

Selon Honeyman, rendre une excavatrice entièrement électrique ne serait tout simplement pas aussi convaincant.

"Nous avons découvert dans notre processus qu'il était plus convaincant de faire cela du côté du chargeur car il y avait tellement d'autres choses qu'un chargeur fait", a-t-il déclaré. "Pour nous, optimiser cette plate-forme était beaucoup plus logique par rapport à une excavatrice."

Il admet que Bobcat travaille sur d'autres types de plates-formes pour appliquer la technologie.

"Nous gardons toutes nos options ouvertes à ce stade", a déclaré Honeyman. "Ce doit être une plate-forme optimisée."

De son point de vue, les avantages sont bien plus que d'être environnementaux ou de servir un programme politique, comme l'ont évalué certains clients et blogs. À ces clients, il propose le défi.

Mike Ballweber, président de Doosan Bobcat North America, et Scott Park, PDG et vice-président de Doosan Bobcat, étaient sur place pour dévoiler les machines conceptuelles S7X et Rogue X à ConExpo 2023.Equipment World

"Conduisez l'une des machines et ressentez la puissance instantanée", a-t-il déclaré. "Nous avons filmé des clients en train de parler de leurs idées préconçues, puis de nouveau après avoir essayé et la réponse est souvent 'Je ne savais pas, c'est incroyable."

La possibilité de poursuivre le tout électrique sur certaines plates-formes a permis à Bobcat de faire beaucoup de choses à l'avenir.

"Ce que je dirais, c'est que nous avons appris à appliquer l'électrification aux applications de l'équipement", a déclaré Honeyman. "C'est facile à dire, nous allons juste prendre votre chargeur et retirer le moteur et y mettre une batterie. Cependant, si vous n'avez pas optimisé la plate-forme, le temps d'exécution peut ne pas être là, vous allez introduire tous d'autres problèmes et il se peut qu'il n'y ait pratiquement aucun avantage pour le client. »

Bobcat profite de l'occasion pour déterminer comment optimiser la plate-forme, sachant qu'il y aura une centrale électrique, à hydrogène ou autre à l'intérieur de la machine.

"C'est notre approche et il y a de nombreux autres véhicules conceptuels dont je ne peux pas parler, sur lesquels nous travaillons et qui sont des aspects vraiment intéressants pour rassembler ces choses", a déclaré Honeyman. "Nous sommes ravis parce que nous avons déverrouillé cette première partie, et maintenant cela nous ouvre toutes ces autres portes pour pouvoir explorer différents types de solutions."

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